工作原理簡析

 

　　海德漢編碼器內(nèi)部通常由碼盤、光電傳感器或磁感應元件組成。當軸隨被測物體旋轉(zhuǎn)時，碼盤隨之轉(zhuǎn)動，其上的刻線或磁極變化會被傳感器捕捉，并轉(zhuǎn)化為脈沖信號輸出。通過對這些脈沖的數(shù)量、頻率和相位進行分析，即可計算出旋轉(zhuǎn)的角度、速度及方向。

 

　　主要類型與功能特點

 

　　1、增量式編碼器

 

　　輸出兩路相位差為90°的脈沖信號（A相與B相），用于判斷旋轉(zhuǎn)方向；

 

　　特點：結構簡單、成本低、響應快，適用于需要相對位移檢測的場合。

 

　　2、絕對式編碼器

 

　　每個旋轉(zhuǎn)角度都有對應的數(shù)字編碼，斷電后仍能記住當前位置；

 

　　特點：精度高、抗干擾能力強，適用于對位置精度要求高的設備。

 

　　3、磁性編碼器

 

　　利用磁環(huán)與霍爾元件配合工作，替代傳統(tǒng)光學結構；

 

　　特點：耐塵、防水、適合惡劣環(huán)境，適用于工業(yè)現(xiàn)場復雜工況。

 

　　典型應用領域

 

　　1、工業(yè)自動化

 

　　在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，海德漢編碼器提供閉環(huán)反饋，確保電機按設定軌跡精準運行。

 

　　2、數(shù)控機床

 

　　實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速與進給系統(tǒng)的同步控制，提升加工精度與效率。

 

　　3、機器人

 

　　多關節(jié)機器人依賴其獲取各關節(jié)角度信息，實現(xiàn)姿態(tài)控制與路徑規(guī)劃。

 

　　4、電梯與起重設備

 

　　用于檢測轎廂位置與運行速度，保障升降過程的安全與平穩(wěn)。

 

　　5、醫(yī)療設備

 

　　在CT機、手術機器人等設備中，它助力實現(xiàn)毫米級定位精度。